先说禅让制的规矩：尧舜禹时期通过各部落首领的意见，选取德才兼备的人做下一任首领。
炎黄二帝过后，在禅让制度下被选举产生的第一位首领，就是尧。
尧的原名是伊祁放勋，伊祁氏，又称为唐尧。
他执政初期，还没有基本的国家制度，国家只是部落联合体，非常松散，不利于国家的统一管理，所以在他积累了一定的施政经验后，开始建立国家政治制度，其中很重要的一条就是按各种政务任命官员，建立较为系统的政治制度，为奴隶制国家的产生奠定了基础。
尧的时代，又是传说中的洪水时期。“汤汤洪水方割，荡荡怀山襄陵，浩浩滔天”，水势浩大，奔腾呼啸，淹没山丘，冲向高冈，危害天下，民不安居。尧对此非常关切，征询我们大家的意见，问谁可以治理水患，四方诸侯的统领推荐了鲧。可是鲧这个人靠不住，经常违抗命令，还危害本族的利益，不适宜承担这项重要的工作。但是他坚持要让鲧试一试，于是尧任命鲧去治理水患。
尧当政初期，天文历法还很不完善，百姓们因为不知道四时变化而经常耽误农时。为了掌握气候的变化规律，他派羲叔住在叫明都的地方，观察太阳由北向南移动的情况，以白昼时间最长的那天为夏至，并参考火星（古称荧惑）的位置来校正；派和仲住在西方叫昧谷的地方，观察日落的情况，以昼夜平分的那天作为秋分日，并参考虚星（即虚宿，北方第四星宿）的位置来校正；派和叔住在北方叫幽都（既朔方，今宁夏灵武）的地方，观察太阳由南向北移动的情况，以白昼最短的那天作为冬至，井参考昴星（昴宿星团）的位置来校正。二分、二至（春分，夏至，秋分，冬至）确定以后，尧决定以366日为一年，每三年置一闰月，用闰月调整历法和四季的关系，使每年的农时正确，不出差误。是一次巨大的飞跃！
尧在位七十年后，年纪老了。他的儿子丹朱很粗野，好闹事。有人推荐丹朱继位，尧不同意。后来尧又召开部落联盟议事会议，讨论继承人的人选问题。大家都推举虞舜，说他是个德才兼备、很能干的人物。尧很高兴，把自己的两个女儿娥皇、女英嫁给舜，决定好好考验考验他。
舜的父亲是个糊涂人，叫瞽叟。舜的生母很早就离世了，后母非常恶毒，舜的弟弟叫象，待人傲慢无礼，不知底线，他的父亲却很宠他，任由他胡闹。舜生活在如此的家庭里，待他的父母兄弟都很好，大家都认为他是一个非常优秀的人。
尧把他的女儿嫁给舜之后，还赏给他许多东西，他的家人见了，真的是羡慕嫉妒恨，好几次都想暗害他。
一天，瞽叟让舜去修补粮仓的顶，正在他工作时，象把梯子搬走，放起火来，舜不慌不忙地取下两顶笠，双手拿着，他跳下房顶，轻轻落地，丝毫未伤。
他们不甘心，又让他去挖井，舜下井后，他们就把土石都推下去，想活埋了他，谁知舜十分聪明，挖了一条地道，有一次顺利脱险。
他的弟弟象可不知如何，径直走进舜的豪宅，想把舜的财产分了，他走进内室，一惊！舜正坐在塌上弹琴呢，象不好意思的说：“我多么想念您呀！”
舜并没有恼怒，而是和气的对象说：“哦，你来的正好，我的事情多，正好需要你来帮忙！”
以后，舜还是像以前那样和和气气地对待他的父母和弟弟。瞽叟和象再也不敢暗害舜了。
尧对舜很满意，于是把首领的位置传给了他。
舜即位后，既勤劳又节俭，朴素，他执行刑法，完善制度，稳定局势。派鲧的儿子禹治水，解除水患。
禹的父亲鲧曾主持治理黄河水患，他用了九年时间都没有成功。之后被。猝死。禹接受治水的重任之后总结教训，采用疏导的方法开凿河渠疏导洪水入海。他全身心投入治水，三过家门而不入，经过十多年的努力，终于消除了水患。（本小段节选于部编版七上《中国历史》）
禹治水有功，得到人民的爱戴，舜便传位于禹，称“大禹”。
禹接过首领之位后，在阳城（今河南登封）修建城池，我便住在阳城，建国号为夏，向南征服了叁苗，分封丹朱（尧的儿子）于唐国，分封商均（舜的儿子）于虞国。
禹老了，最初的想法是传位于伯益，但禹的儿子夏启，却凭借着强大的实力，继承了父亲的位子，至此，世袭制取代禅让制。中国历史上第一个奴隶制王朝—夏建立了！
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