在巨鹿城宴会结束后，各路诸侯各自行动，向关中进军。
熊心在得知宋义被项羽所杀的消息后，心情复杂地返回了大营。
熊心召见项羽，沉声问道：“你为何杀宋义？”
项羽面无表情地回答道：“宋义在得知大王你要他进军巨鹿，却是始终未动。他声称秦军缺粮，王离军自会撤兵，无需攻打。然而，末将认为战机稍纵即逝，若不及时行动，恐错失良机。”
熊心闻言皱起眉头，转头问范曾：“事情可是如此？”
范曾点了点头，道：“此事的确为项上将军所言。宋义虽为上将军，但此次判断似乎过于保守，一旦贻误战机，巨鹿之战就难以取胜。”
熊心深知项羽此次杀宋义，必是为了夺取军权。然而，他也清楚，想要反秦复楚，必须借助项氏一族的势力。
项羽骁勇善战，又深得军心，若是处决他，恐怕会引起更大的内乱。
熊心只能无奈地说道：“既如此，此事作罢。你作为楚军的上将军，需继续带领楚军，为我大楚建功立业。”
项羽闻言，立即拱手道：“末将定不负大王所望，必将带领楚军，重现楚国昔日辉煌。”
熊心点了点头，道：“如此甚好，你们且退下吧。”
在接下来的日子里，熊心带领楚军继续向关中发起进攻。虽然过程充满艰辛和挑战，但在熊心和项羽的带领下，楚军连下多处城池，名震大江南北。
驻军于定陶的项梁，在得知巨鹿之战大捷的喜讯传来时，脸上不禁露出了欣喜的笑容。
项梁为项羽在战场上所展现出的英勇无畏感到无比骄傲，同时也为反秦联盟的成立，以及楚怀王就任诸侯联军盟主、项羽继任诸侯上将军而自豪。
在欣喜之余，项梁并未忘记分析战场局势。
项梁通过侦查得知，王离军在败退之后，正计划退守新安，并会途径定陶附近。
他敏锐地察觉到，这是一个千载难逢的机会，可以一举剿灭王离大军，从而进一步削弱秦军的力量。
于是，项梁决定设下埋伏，利用定陶的地理优势，对王离军进行伏击。然而，就在项梁准备实施这一计划时，刘邦却提出了质疑。
刘邦与下属的萧何、张良经过一番权衡利弊后，并不认为设伏歼敌是一个明智的策略。
刘邦向项梁提议道：“上将军，王离军作为秦军的精锐部队，虽说在巨鹿一战损兵折将，但他们的战斗力绝不容小觑。此次一旦我们设伏失败，不仅可能损失大量兵力，更可能被王离反扑，陷入危险局面。”
项梁在听了刘邦的分析后，陷入了沉思。他知刘邦的担忧有其合理性，但更加认为此次设伏行动，实为难得之机遇。
项梁下令道：“刘邦，我命你率领一万军队镇守定陶，随时做好接应准备。本将军会率领两万军队，对王离军进行伏击。”
刘邦望着项梁坚定的目光，知道他的决定已不可更改。